彩玉（河智苑饰）是罪臣之女，在逃亡中和哥哥失散，之后被送入皇甫允家（李瑞镇饰），成为了他的贴身婢女。一晃眼十五年过去，皇甫允和彩玉都已经长大，这么多年来，无论皇甫允上山习武还是进入捕盗厅的从事官，彩玉都没有离开过他的身边